是，悠是动词。
悠作为动词时，表示慢慢地、缓缓地。“悠悠地飘荡”、“悠悠地流淌”等。
悠这个字的含义与“慢慢的”、“从容不迫”、“舒适自在”等词语有关，它所表达的是一种轻松、自在、无忧无虑的生活态度。这种态度在现代社会中显得更加重要，因为人们的生活节奏越来越快，压力越来越大，需要有一份轻松、自在的心态来缓解压力和疲劳。
悠，是一个汉字，它的意义非常丰富，包含了很多层面的含义。在汉语中，悠这个字可以作为形容词、副词、动词和名词使用，它的含义也因此而不同。
悠作为形容词时，常用来形容时间或状态，表示时间长、状态好。“悠长的岁月”、“悠闲的生活”等。