春秋时期鲁国闵损的后代。
属于以先祖名字简改为氏。
春秋末期鲁国闵损、字子骞，是孔子的弟子，德行很高，为孔门七十二贤士之一。
闵损年少时，亲母早逝。后母对他很不好，冬天只让他穿很薄的衣服，衣服里填充的不是棉花，而是芦花，却让她的两个亲生儿子穿厚软暖和的棉袄。闵损的父亲知道后，十分生气地要赶走后妻。但闵损却对父亲说：“母在，只我一人受寒；母不在，三个孩子都要熬冷！”阻止父亲驱赶后母。其后母得知后，很受感动，悔改了自己的行为。
后来，世人奉闵损为骞王，其孙子就以祖父的字为姓氏，称骞氏。
新中国成立后，1954年的文字简化改革，使骞氏族人在户籍登记时被简化讹改为“千”氏，至今其族皆用“千”为姓氏，其祖居地骞王村易名为千家村(今陕西户县)，但老一辈人则多是“骞”、“千”互用。