1、据《姓氏考略》引《列仙传》注称：“帝喾时有展上公，得道，为展姓之始。”
2、据《郑樵注》云：“姬姓，鲁孝公之子公子展后，以名为氏。”或按：“隐八年无骇卒，无骇者，展之孙也。”又《传言》：“羽父请氏，公命以字为展氏。”春秋时周公的裔孙鲁孝公的儿子公子展，展的孙子无骇以祖名展为姓，世代相传，称为展氏。
3、据《魏书·官氏志》载：“辗迟氏改为展氏。”南北朝时，北魏鲜卑族有辗迟氏，入中原后从汉姓简改为展氏
来源：1、相传帝喾高辛氏时有展上公，为此姓之始；2、春秋时鲁孝公之子子展的后代；3、为北魏代北地区辗迟氏所改。