楚国君王是芈姓熊氏。姓和氏是两个概念：在春秋以前，姓是用来标志父系的血脉，氏是用来标志母系的血脉;在春秋以后姓氏基本合二为一，姓是用来标志血脉较好早的源流，氏则用来区别不同的血脉分支;秦以后姓氏合一。
芈姓是五帝之一颛臾的后代，楚国贵族一直强调芈姓是为了表明其血脉的来源。但是楚国开创者是熊绎，熊是芈姓的一个分支。楚国王族传承的是熊绎的血脉，为了尊重开创者所以也强调熊氏
芈是姓，熊是氏不是姓。春秋之前姓和氏是不同的两个概念：姓产生后，世代相传，一般不会更改，比较稳定，而氏则随着封邑、官职的改变而改变，因此会有一个人的后代有几个氏或父子两代不同氏。姓氏与人名一起构成了一个人的姓名。“姓者，统其祖考之所自出；氏者，别其子孙之所自分。”
姓是一种族号，氏是姓的分支。女子称姓，男子称氏 。秦汉以来，姓氏合为一体。
芈和熊的在做为姓氏时是没有本质区别的。硬要区分的话那就是:芈较好早是姓，而熊是芈姓的氏族分支的氏名。那时姓氏是分开的。后来姓氏合一，就成了两个姓。但其起源都是五帝之一颛臾的后代，楚国贵族的原姓就是芈，又都以熊是为称呼。逐渐发展演变就成了两个姓氏。