周朝讲究“礼制”，尊卑分明，等级森严，体现在爵位上也更加明显。
各大诸侯国爵位等级都是不一样的，除了男爵不能建国，子爵开始就可以建国了，称为“子国”，往上则分别是伯爵、侯爵、公爵，这些都是分等级的，一等为公国，二等为侯国，三等为伯，到了春秋后期基本上已经没有子国了，都被灭了。
比如楚国，原来是没有爵位的，被周朝鄙视，“楚”这个字就是山林里走出的意思，后来因为实力被封为子爵，结果楚国不满，自封为“王”。
当时这些称呼也是有定制的，公爵的世子称为“公子”，称父亲为“公父”，侯爵似乎是叫“君父”，其它的似乎已经很难考证了。