熊猫被称为熊猫，是认读错误的缘故，较好初熊猫被称为猫熊或大猫熊，意思是长得像猫的熊，但在展览的时候，标题以横书书写，而参观者以直书认读，就将猫熊认成了熊猫，后来口口相传，熊猫就成了一个通用的名称。
“猫熊”，这个名字其实是学名翻译而来的，并没有什么复杂的来历，而从上面的介绍看，熊猫其实是指大熊猫和小熊猫，只不过，在我们现在的固有认知中，大熊猫早已把小熊猫取而代之了，所以熊猫在如今成了大熊猫的代名词。
因为熊猫比猫熊好听
由于在解放前后书写的习惯和顺序不同，所以在传递熊猫名字的时候，产生了误会，前人表示这是猫熊，后人以为是熊猫。
流传较广的一个说法是，较好初外国人认识熊猫的时候，中国人写字是右起左落（现在很多古建筑的牌匾，还是右起左落），也就是说，那时候写出来就是熊猫，但实际上，中国人读起来是maoxiong，外国人搞错了，读成了xiongmao，后来中国人发现xiongmao这个叫法，好像更贴合它憨态可掬的形象，就没做更改，一直沿用下来了
大熊猫的近代名称（即国内通行的中名），较好初订名者本叫猫熊或大猫熊，意思是它的脸型似猫那样圆胖，但整个体型又像熊，有的甚至把它隶属于熊科。
后来，由于在解放前书写的是直书，认读是自右到左，而改为横书后则从左到右，当北碚博物馆展出时说明标题用横书，名猫熊，而当时参观者习惯了直书自右到左的认读，误认为熊猫。
粉丝大熊猫的祖先是始熊猫（Ailuaractos lufengensis），大熊猫的学名其实叫“猫熊”，意即“像猫一样的熊”，也就是“本质类似于熊，而外貌相似于猫。”
严格地说，“熊猫”是错误的名词。这一“错案”是这么造成的：解放前，四川重庆北碚博物馆曾经展出猫熊标本，说明牌上自左往右横写着“猫熊”两字。
可是，当时报刊的横标题习惯于自右向左认读，于是记者们便在报道中把“猫熊”误写为“熊猫”。