乐府诗是由乐府收集整理的诗歌。汉武帝时在朝廷里面设立了一个机构，叫乐府。主要的目的是：在全国各地采集老百姓的民歌，来了解下边老百姓们的心声，以此来“观风俗，知厚薄”。并不是为了要保存这些东西，但客观上就把这些民歌保存了下来。再后来“乐府”便从一个机构的名称变成了诗歌体制的名称，这些诗歌就称为乐府诗。
文人诗主要由文人创作而成，其诗歌主要是东汉时期，留下的文人诗歌一共19首，从南北朝开始人们把这19首诗歌放在一起，给它加上一个名字，叫《古诗十九首》。
1.时间发生不同，乐府诗产生于汉代，古体诗在先秦时期就已经出现了；
2.题材也有区别，乐府诗反映社会现实，歌颂文人的功德，而古体诗涵盖面更广，爱情和抒情的比较多一些，用今天的话来说就是乐府诗比较小众，古体诗比较大众化一些；
3.表现的方式也是不一样的，乐府诗是可以歌唱的，还可以伴舞的，而古体诗比较讲究押韵，它就是诗而不是表演的歌舞形式。