马氏老大字伯(孟)常，老二字仲常，老三字叔常，老四马良字季常，老五马谡字幼常。兄弟五人，人称“马氏五常”。
马良（187年－222年），字季常，因眉毛中有白毛，人称白眉马良，襄阳宜城（今湖北宜城南）人，马谡之兄，三国时期蜀汉官员。
马良兄弟五人都有才华名气，而马良又在五人中较好为出色，因此有“马氏五常，白眉较好良”的赞誉。建安十四年（209年），刘备担任荆州牧，征召马良为州从事。马良与诸葛亮关系友善，曾奉命出使东吴，受到孙权恭敬的接待。
章武元年（221年），刘备称帝，建立蜀汉政权，任命马良为侍中。章武二年（222年），刘备东征东吴，派马良招纳五溪少数民族。同年，刘备在夷陵之战中兵败，马良也遇害身亡。
马谡
马谡（190年－228年），字幼常，襄阳宜城（今湖北宜城南）人，侍中马良之弟，三国时期蜀汉官员、将领。初以荆州从事身份跟随刘备入蜀，历任绵竹县令、成都县令、越嶲太守。
蜀汉丞相诸葛亮任用他为参军。马谡才器过人，好论军计。诸葛亮向来对他深为器重，每次接见谈论，从白天到黑夜。
建兴六年（228年），马谡在诸葛亮北伐时，因违背诸葛亮作战指令，而导致街亭失守，撤军后被诸葛亮斩首。
其他兄弟
马氏五常中的老大、老二、老三似乎没有史书记载姓名，马玄、马康、马津之说不知依据为何，马顺、马统、马安仁一说为日本三国志揭示板上内容，并称出自隋朝时期的《荆南诸雄记》一书，并用日文简述了三人的经历，但鉴于互联网上没有任何关于《荆南诸雄记》此书的信息，所以可信度不高。