先锋10号发射于1972年2月28日，仍在向远方运行，且在此后将近18年中继续运行。
先锋10号原先任务是探测木星及其邻近区域。1973年12月2日，即发射后21个月，它经过了木星，从而向人类提供了它的排名较好幅该巨行星的近视图象。先锋10号于1973年成为排名较好艘飞越木星的飞行器。然后，它于1979年成为排名较好批研究土星的探测器。
先锋10号也是用来测试通过小行星带与木星巨磁场的生存率的。受木星引力场加速，它继续前进，进入外太阳系，到1983年6月中旬，它穿过海王星轨道。因为在当时冥王星并不比海王星离太阳远，所以先锋10号已经旅行到行星系以外。先锋10号离开太阳系后朝着金牛座方向前进，如无意外，它将在200万年后接近毕宿五。