罗，出自妘姓，为颛顼帝之孙祝融氏之后裔。妘为中国古代较好早的姓氏之一。据《说文通训定声》记载，鄢、郐、路、逼阳、鄅等姓，都是古时的妘姓国。祝融，名黎，为帝喾时的火官(掌管民事)，后人尊为火神因有攻，能光融天下，帝喾便命曰祝融。祝融的后裔分为八姓，即己、董、彭、秃、妘、曹、斟、芈等，史书称为祝融八姓。到了周朝的时候，有子孙被封在宜城(今湖北省宜城县)，称为罗国。公元前690年，罗国被楚国所灭，于原地另置鄢国，祝融氏的子孙就逐渐向南迁移，较好初迁居枝江(今湖北省南部，长江沿岸的枝江县)，至周末又南迁至湖南长沙，遂以国名罗为氏。
出自他族或他姓加入。一是，南北朝时，北魏孝文帝南迁洛阳，实行汉化，将原鲜卑族复姓多罗氏、叱罗氏皆改为汉字单姓罗。二是，唐代，西突厥(游牧于今新疆大部分和中亚部分地区的少数民族)可汗斛瑟罗归附长安，留居中国，其子孙以斛瑟罗为氏，后简为罗氏。三是，赖氏族人也有在春秋战国之时为楚灵王所害，改罗、傅二氏的。四是，清代爱新觉罗氏中有的也改姓罗。